¸ÖË¿³ÐÔØµçÀµĹÊÕÏÅŲéÐèÁ¬Ïµ¹ÊÕÏÕ÷Ïó¡¢µçÀÂÀàÐÍ¡¢ÔËÐÐÇéÐΣ¬Í¨¹ýϵͳ»¯°ì·¨¶¨Î»ÎÊÌâȪԴ¡£ÒÔÏÂÊǷֽ׶Ρ¢·Ö³¡¾°µÄÅŲ鼯»®£¬º¸Ç´ÓÆðÔ´Åжϵ½¾«×¼¶¨Î»µÄÈ«Á÷³Ì£º
Ò»¡¢ÆðÔ´ÅŲ飺¿ìËÙËõС¹ÊÕϹæÄ£
1. Íâ¹Û¼ì²é£¨ºÄʱ£º10-30·ÖÖÓ£©
¼ì²éÄÚÈÝ£º
µçÀÂÍ⻤Ì×£ºÊÇ·ñÓÐÆÆËð¡¢ÉÕ½¹¡¢±äÐΣ¨Èç¹Ä°ü¡¢°¼ÏÝ£©£»
¸ÖË¿³ÐÔØ²ã£ºÊÇ·ñÓжÏÁÑ¡¢ÐâÊ´¡¢Ëɶ¯£¨Èç¸ÖË¿¼ä¾àÒì³££©£»
ÖÕ¶ËÌÖÂÛ£ºÊÇ·ñÓÐËɶ¯¡¢¹ýÈȺۼ££¨Èç±äÉ«¡¢ÈÛ»¯£©£»
Ðü¹Ò×°ÖãºÈç½ð¾ß¡¢¾øÔµ×ÓÊÇ·ñ¶ÏÁÑ¡¢Î»ÒÆ¡£
µä·¶°¸Àý£º
ij·çµç³¡µçÀÂÒò·çƫĦ²Áµ¼ÖÂÍ⻤ÌׯÆËð£¬Í¨¹ýÍâ¹Û¼ì²éÖ±½Ó¶¨Î»¹ÊÕϵ㣬ÐÞ¸´Ê±¼äËõ¶ÌÖÁ2Сʱ¡£
ij±äµçÕ¾µçÀÂÖÕ¶ËÒòÂÝ˨Ëɶ¯µ¼Ö½Ӵ¥µç×èÔö´ó£¬Íâ¹Û¼ì²é·¢Ã÷ÌÖÂÛ¹ýÈȱäÉ«£¬×èÖ¹ÁËÒ»Æð»ðÔÖʹʡ£
2. ÔËÐÐÊý¾ÝºË²é£¨ºÄʱ£º5-15·ÖÖÓ£©
¼ì²éÄÚÈÝ£º
ÀúÊ·¼Í¼£º½üÆÚÊÇ·ñ±¬·¢¹ý¶Ì·¡¢¹ýÔØ¡¢À×»÷ÊÂÎñ£»
¼à²âÊý¾Ý£ºÈçζȣ¨Õý³£Öµ£¼70¡æ£©¡¢µçÁ÷£¨¶î¶¨Öµ¡À10%£©¡¢¾Ö²¿·Åµç£¨Õý³£Öµ£¼5pC£©£»
±£»¤Ðж¯£º¶Ï·Æ÷ÊÇ·ñÌøÕ¢¡¢²î¶¯±£»¤ÊÇ·ñÐж¯¡£
µä·¶°¸Àý£º
ijµØÌúËíµÀµçÀÂÒò¹ýÔØµ¼Ö¾øÔµÀÏ»¯£¬Í¨¹ýºË²éÔËÐеçÁ÷£¨Ò»Á¬Óâ¶î¶¨Öµ20%£©ÌáǰԤ¾¯£¬×èֹͻ·¢¹ÊÕÏ¡£
ijº£ÓÅÊÆµç³¡µçÀÂÒòÀ×»÷µ¼Ö¾øÔµ»÷´©£¬Í¨¹ý±£»¤×°ÖÃÐж¯¼Í¼£¨²î¶¯±£»¤Ðж¯Ê±¼ä£¼10ms£©¿ìËÙ¶¨Î»¹ÊÕÏÀàÐÍ¡£
¶þ¡¢¾«×¼¶¨Î»£ºÁ¬ÏµÊÖÒÕÊÖ¶ÎÈ·¶¨¹ÊÕϵã
1. ÇãÔþµçÀ¹ÊÕ϶¨Î»£¨ÊÊÓÃÓڸ߿ա¢¿çºÓµÈ³¡¾°£©
ÒªÁìÒ»£ºÐв¨²â¾à·¨
ÔÀí£º¹ÊÕϵ㱬·¢µÄÐв¨»áÑØµçÀÂÈö²¥£¬Í¨¹ýÕÉÁ¿Ðв¨µÖ´ïÁ½Í·µÄʱ¼ä²îÅÌËã¾àÀë¡£
¾«¶È£º¡À50Ã×£¨³¤¾àÀëµçÀ£©ÖÁ¡À1Ã×£¨¶Ì¾àÀëµçÀ£©¡£
¹¤¾ß£ºÐв¨²â¾àÒÇ£¨ÈçÎ÷ÃÅ×ÓSICAM FAC£©¡¢GPSͬ²½Ê±ÖÓ¡£
°¸Àý£ºÄ³¿çÊ¡¸ßѹÇãÔþµçÀ¹ÊÕÏ£¬Í¨¹ýÐв¨²â¾à¶¨Î»ÖÁÁ½×ùÌúËþÖ®¼ä£¬¿ªÍÚºó·¢Ã÷¹ÊÕϵãλÓÚÖÐÐÄ¿ç¾àµÄ1/3´¦¡£
ÒªÁì¶þ£ººìÍâÈȳÉÏñ¼ì²â
ÔÀí£º¹ÊÕϵ㣨Èç½Ó´¥²»Á¼¡¢¾øÔµ»÷´©£©»á±¬·¢¾Ö²¿¹ýÈÈ£¬Í¨¹ýºìÍâÈÈÏñÒDz¶»ñζÈÒì³£¡£
¾«¶È£º¿É¼ì²â0.1¡æÒÔÉϵÄβ
¹¤¾ß£ºFLIR T1020ºìÍâÈÈÏñÒÇ£¨Çø·ÖÂÊ1024¡Á768£©¡£
°¸Àý£ºÄ³¶¼»áÇãÔþµçÀÂÌÖÂÛÒòËɶ¯µ¼Ö¹ýÈÈ£¨Î¶ȴï120¡æ£©£¬Í¨¹ýºìÍâ¼ì²âÌáǰ·¢Ã÷£¬×èÖ¹»ðÔÖ±¬·¢¡£
ÒªÁìÈý£ºÎÞÈË»úѲ¼ì
ÔÀí£º´îÔØ¸ßÇåÉãÏñÍ·¡¢¼¤¹âÀ״LiDAR£©¶ÔµçÀ¾ÙÐÐÈ«·½Î»É¨Ãè¡£
ÓÅÊÆ£º¿ÉÁýÕÖÈ˹¤ÄÑÒÔµÖ´ïµÄÇøÓò£¨Èç¸ßɽ¡¢ºÓÁ÷£©¡£
¹¤¾ß£º´ó½®M300 RTKÎÞÈË»ú£¨´îÔØìøË¼H20TÔÆÌ¨Ïà»ú£©¡£
°¸Àý£ºÄ³É½ÇøÇãÔþµçÀÂÒòÊ÷ľµ¹·üµ¼ÖÂÍ⻤ÌׯÆËð£¬ÎÞÈË»úѲ¼ì·¢Ã÷ºó£¬Í¨¹ý¼¤¹â²â¾à¶¨Î»¹ÊÕϵã×ø±ê£¨¾«¶È¡À0.1Ã×£©¡£
2. µØÏµçÀ¹ÊÕ϶¨Î»£¨ÊÊÓÃÓÚ¶¼»á¡¢ËíµÀµÈ³¡¾°£©
ÒªÁìÒ»£ºÉù´Åͬ²½·¨
ÔÀí£º¹ÊÕϵã·Åµçʱ»á±¬·¢Éù²¨ºÍµç´Å²¨£¬Í¨¹ýÕÉÁ¿Á½ÕßµÖ´ïʱ¼ä²î¶¨Î»¡£
¾«¶È£º¡À1Ã×£¨¸ÉÔïÍÁÈÀ£©ÖÁ¡À5Ã×£¨ÊªÈóÍÁÈÀ£©¡£
¹¤¾ß£ºÓ¢¹úÀ×µÏLD-6000µçÀ¹ÊÕ϶¨Î»ÒÇ£¨º¬Éù´Å´«¸ÐÆ÷£©¡£
°¸Àý£ºÄ³¶¼»áµØÏµçÀ¹ÊÕÏ£¬Í¨¹ýÉù´Åͬ²½·¨¶¨Î»ÖÁ½»Ö¯Â·¿ÚÏ·½1.5Ã×´¦£¬¿ªÍÚºó·¢Ã÷¹ÊÕϵãλÓÚµçÀÂÖÐÐÄÌÖÂÛ´¦¡£
ÒªÁì¶þ£º¿ç²½µçѹ·¨
ÔÀí£º¹ÊÕϵã»áÏòÍÁÈÀййµçÁ÷£¬Ðγɿ粽µçѹ£¬Í¨¹ýÕÉÁ¿µçѹÌݶȶ¨Î»¡£
ÊÊÓó¡¾°£ºµçÀÂÍ⻤ÌׯÆËðµ¼Ö½ӵعÊÕÏ¡£
¹¤¾ß£ºµÂ¹úSEBA KMT¿ç²½µçѹ¶¨Î»ÒÇ¡£
°¸Àý£ºÄ³±äµçÕ¾µçÀÂÍ⻤Ì×±»Ê©¹¤»úе»®ÆÆ£¬Í¨¹ý¿ç²½µçѹ·¨¶¨Î»ÖÁµçÀ¹µ±ßÑØ£¬ÐÞ¸´ºó»Ö¸´ÔËÐС£
ÒªÁìÈý£ºÂþÑÜʽ¹âÏ˲âΣ¨DTS£©
ÔÀí£ºÑØµçÀ·óÉè¹âÏË£¬Í¨¹ý¼ì²â±³ÏòÀÂüÉ¢Éä¹âÇ¿¶Èת±äÕÉÁ¿Î¶ÈÂþÑÜ¡£
ÓÅÊÆ£º¿Éʵʱ¼à²âÕûÌõµçÀÂζȣ¬¶¨Î»¾«¶È¡À1Ãס£
¹¤¾ß£ºÓ¢¹úSensornet OTDR-DTS¹âÏ˲âÎÂϵͳ¡£
°¸Àý£ºÄ³µØÌúËíµÀµçÀÂÒò¹ýÔØµ¼Ö¾ֲ¿¹ýÈÈ£¬DTSϵͳÌáǰ30·ÖÖÓ±¨¾¯£¬×èÖ¹¹ÊÕÏÀ©´ó¡£
3. º£ÑóµçÀ¹ÊÕ϶¨Î»£¨ÊÊÓÃÓÚº£ÓÅÊÆµç¡¢¿çº£ÊäµçµÈ³¡¾°£©
ÒªÁìÒ»£ºROV£¨Ë®Ï»úеÈË£©¼ì²â
ÔÀí£º´îÔØ¸ßÇåÉãÏñÍ·¡¢ÉùÄŶԵçÀ¾ÙÐÐË®ÏÂɨÃè¡£
ÓÅÊÆ£º¿ÉÁýÕÖÉîË®ÇøÓò£¨ÈçË®É50Ã×£©¡£
¹¤¾ß£ºÃÀ¹úVideoRay Pro 4 ROV£¨´îÔØBlueView M3000ÉùÄÅ£©¡£
°¸Àý£ºÄ³º£ÓÅÊÆµç³¡µçÀÂÒòê»÷µ¼ÖÂÍ⻤ÌׯÆËð£¬ROV¼ì²â·¢Ã÷ÆÆËðµãλÓÚº£´²ÒÔÏÂ3Ã×´¦£¬ÐÞ¸´ºó»Ö¸´·¢µç¡£
ÒªÁì¶þ£ºµç´Å·¨¶¨Î»
ÔÀí£º¹ÊÕϵã»á±¬·¢Òì³£µç´Å³¡£¬Í¨¹ýˮϵç´Å´«¸ÐÆ÷ÕÉÁ¿³¡Ç¿ÂþÑܶ¨Î»¡£
¾«¶È£º¡À5Ã×£¨Ç³º££©ÖÁ¡À20Ã×£¨É£©¡£
¹¤¾ß£ºÅ²ÍþKongsberg Maritime HUGIN AUV£¨×ÔÖ÷ˮϺ½ÐÐÆ÷£©¡£
°¸Àý£ºÄ³¿çº£ÊäµçµçÀ¹ÊÕÏ£¬Í¨¹ýAUV´îÔØµÄµç´Å´«¸ÐÆ÷¶¨Î»ÖÁ¹ÊÕϵãλÓÚº£´²ÒÔÉÏ10Ã×´¦£¬ÐÞ¸´ºó»Ö¸´¹©µç¡£
Èý¡¢Éî¶ÈÆÊÎö£ºÈ·¶¨¹ÊÕÏȪԴ
1. ¹ÊÕÏÀàÐÍÅжÏ
¶Ì·¹ÊÕÏ£º
Õ÷Ï󣺱£»¤×°ÖÃÐж¯£¨Èç²î¶¯±£»¤¡¢¹ýÁ÷±£»¤£©£¬µçÀÂÖÕ¶ËÓÐÉÕ½¹ºÛ¼£¡£
Ôµ¹ÊÔÓÉ£ºÍ⻤ÌׯÆËðµ¼Ö¸ÖË¿Óëµ¼Ìå½Ó´¥¡¢¾øÔµ»÷´©¡£
¶Ï·¹ÊÕÏ£º
Õ÷Ï󣺵çÀÂÎÞµçÁ÷£¬ÖÕ¶ËÌÖÂÛ¶Ï¿ª»ò¸ÖË¿¶ÏÁÑ¡£
Ôµ¹ÊÔÓÉ£º»úеËðÉË£¨ÈçÊ©¹¤ÍÚ¾ò£©¡¢ÀÏ»¯£¨Èç¾øÔµ´à»¯£©¡£
½ÓµØ¹ÊÕÏ£º
Õ÷Ï󣺱£»¤×°ÖÃÐж¯£¨ÈçÁãÐò±£»¤£©£¬µçÀÂÍ⻤Ì×ÓÐÉÕÊ´ºÛ¼£¡£
Ôµ¹ÊÔÓÉ£ºÍ⻤ÌׯÆËðµ¼Ö¸ÖË¿½ÓµØ¡¢¾øÔµÊܳ±¡£
2. »ù´¡Ôµ¹ÊÔÓÉÆÊÎö
»úеËðÉË£º
ȪԴ£ºÊ©¹¤ÍÚ¾ò¡¢³µÁ¾Äëѹ¡¢·çƫĦ²Á¡¢Ãª»÷¡£
Ö¤¾Ý£ºÍ⻤Ì×»®ºÛ¡¢¸ÖË¿±äÐΡ¢µçÀÂÎ»ÒÆ¡£
µçÆø¹ÊÕÏ£º
ȪԴ£º¹ýÔØ¡¢¶Ì·¡¢À×»÷¡¢¾øÔµÀÏ»¯¡£
Ö¤¾Ý£ºÌÖÂÛ¹ýÈÈ¡¢¾øÔµ»÷´©¡¢¾Ö²¿·Åµç³¬±ê¡£
ÇéÐÎÒòËØ£º
ȪԴ£ºÇÖÊ´£¨È纣ˮ¡¢»¯Ñ§ÎïÖÊ£©¡¢ÊªÈ󡢸ßΡ£
Ö¤¾Ý£º¸ÖË¿ÐâÊ´¡¢¾øÔµ²ãÅòÕÍ¡¢Í⻤Ì׿ªÁÑ¡£
ËÄ¡¢ÅŲéÁ÷³ÌÓÅ»¯½¨Òé
½¨Éè¹ÊÕÏÊý¾Ý¿â£º¼Í¼ÀúÊ·¹ÊÕÏÀàÐÍ¡¢Î»Öá¢Ôµ¹ÊÔÓÉ£¬ÎªºóÐøÅŲéÌṩ²Î¿¼¡£
½ÓÄɶàÊÖÒÕÈںϣºÈçÐв¨²â¾à+ºìÍâ¼ì²â+ÎÞÈË»úѲ¼ì£¬Ìá¸ß¶¨Î»¾«¶È¡£
°´ÆÚÔ¤·ÀÐÔ²âÊÔ£ºÈç¾øÔµµç×è²âÊÔ£¨£¾1000M¦¸£©¡¢¾Ö²¿·Åµç¼ì²â£¨£¼5pC£©£¬Ìáǰ·¢Ã÷Òþ»¼¡£
Åàѵרҵ»¯ÍŶӣºÕÆÎÕ¸ßѹµçÀ¡¢º£ÑóµçÀµÈÌØÊⳡ¾°µÄÅŲéÊÖÒÕ¡£
×ܽá
¸ÖË¿³ÐÔØµçÀµĹÊÕÏÅŲéÐè×ñÕÕ¡°Íâ¹Û¡úÊý¾Ý¡ú¶¨Î»¡úÆÊÎö¡±µÄÂß¼Á´£º
¿ìËÙÏìÓ¦£ºÍ¨¹ýÍâ¹Û¼ì²éºÍÔËÐÐÊý¾ÝºË²é£¬1СʱÄÚËõС¹ÊÕϹæÄ££»
¾«×¼¶¨Î»£ºÁ¬ÏµÐв¨²â¾à¡¢Éù´Åͬ²½¡¢ROV¼ì²âµÈÊÖÒÕ£¬24СʱÄÚÈ·¶¨¹ÊÕϵ㣻
Éî¶ÈÆÊÎö£ºÍ¨¹ý¹ÊÕÏÀàÐÍÅжϺͻù´¡Ôµ¹ÊÔÓÉÆÊÎö£¬Öƶ©ºã¾ÃÔ¤·À²½·¥¡£
°¸Àý£ºÄ³¿çº£µçÀ¹ÊÕÏ£¬Í¨¹ýÐв¨²â¾à¶¨Î»ÖÁAµºÖÁBµºÖ®¼ä£¬ROV¼ì²â·¢Ã÷¹ÊÕϵãλÓÚº£´²ÒÔÉÏ15Ã×´¦£¨Ãª»÷µ¼ÖÂÍ⻤ÌׯÆË𣩣¬ÐÞ¸´ºó»Ö¸´¹©µç£¬Í¬Ê±ÔöÇ¿º½µÀ¾¯Ê¾±ê¼Ç£¬×èÖ¹ÀàËÆ¹ÊÕÏÔٴα¬·¢¡£
Ïà¹ØÄÚÈÝ