机械人电缆的替换流程通常包括以下几个办法，以发那科 R-2000i 系列机械人为例：
一、准备事情
工具准备：准备内六角扳手、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带等工具。
清静准备：衣着清静帽、清静挂锁、手套、清静鞋等清静用品，确保操作清静。
机械人准备：将机械人调解至所有轴 0 度的位置（特殊情形也可选择其他姿态），做好 MC 备份和镜像备份，然后断开控制柜的电源。
二、拆卸旧电缆
拆除控制柜侧电缆：从机械人底座的配线板上小心地拆除控制柜侧的电缆。
拆出配线板：将配线板从机械人底座上拆出。
解耦本体电缆与外罩：将本体电缆与外罩疏散。
拆除电池盒接线端子：小心拆除电池盒的接线端子。
拆除内部接地端子：拆除 J1 底座的内部接地端子。
疏散本体电缆插头：将本体电缆插头完全疏散。
拆除编码器插头：拆除 J1-J2 轴编码器插头的盖板，然后逐一拆下各轴的编码器插头（注重：放弃编码器插头会导致零位，在替换电机、编码器、减速机、电缆以外的情形下，请勿拆除编码器插头）。
拆除动力讨论和刹车讨论：拆除电缆各轴的动力讨论和刹车讨论。
拆除盖板：依次拆除 J2 轴基座上的盖板、J1 轴上侧夹紧电缆的盖板、J1 轴基座内的板等。
拉出本体哈丁头：将本体哈丁头从 J1 底座管部拉出。
拆除侧板牢靠螺栓：拆除 J2 轴侧板的牢靠螺栓。
拆除机械臂盖板：拆除 J2 轴机械臂的盖板。
拆除夹紧盖板和防护布：拆除电缆的夹紧盖板和防护布。
拆除外壳配线板：拆除 J3 轴外壳的正面配线板、左侧盖板 1 和 2、右侧走线板等。
拉出电缆：将 J3-J6 轴电缆穿过铸孔，拉到正面侧，然后切断束紧着妄想替换电缆的尼龙扎带，从而拆除电缆。
三、装置新电缆
牢靠新电缆：将新电缆用尼龙扎带束紧后，用螺栓牢靠在 J2 轴机臂上。
装置盖板：将盖板装置到 J2 机臂上。
凭证标记牢靠电缆：新电缆在需要牢靠并扎紧的部位有黄色胶带标记，凭证标记牢靠并束紧扎带。
装置上侧盖板：用扎带将电缆束紧，将 J1 轴的上侧盖板牢靠在 J2 轴基座上。
装置侧边盖板：装置好侧边的盖板。
穿过平衡缸：将电缆穿过平衡缸下侧，注重电缆的修整，阻止电缆与平衡缸相互干预。
穿过 J1 轴管孔：将电缆从 J1 轴管孔穿过。
牢靠电缆：将其拉到 J1 轴基座后侧，在线夹处用尼龙扎带将电缆牢靠好。
处置惩罚超程信号：若是是替换本体编码器电缆，需要用退针器将 30、37 号针脚的短接插头（超程信号）退出，装到新的电缆当中。
毗连哈丁头和电池盒电缆：将哈丁头牢靠在配线板上，将地线接好，电池盒电缆接好（注重正负极，不要装反）。
穿过铸孔：将 J3-J6 轴电机插头从 J3 轴外壳侧穿过其中的铸孔。
牢靠 J3-J6 轴电缆：将 J3-J6 轴电缆牢靠在装置板上。
装置外壳盖板：将 J3 轴外壳的各个盖板装置好。
毗连讨论：将各轴的电机编码器、刹车、动力讨论毗连好。装置好 J1-J2 轴的编码器� ；ぐ�。
检查螺栓：检查各个盖板螺栓是否齐全，拧紧。
四、测试与校准
接通电源：最后接通电源。
校准零位：重新校准机械人零位。
检查状态：检查机械人状态是否正常。
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